Robotên kaynakirinê, wekî robotên pîşesaziyê, 24 demjimêran westiyayî û westyayî nabin.
Robotên kaynakê di salên dawî de pêşkeftin û başbûna aborî ya bilez dîtine. Komputerên torê hêdî hêdî ketine nav bi hezaran malan. Ji bo ku pêdiviyên gel werin bicîhanîn, bêtir û bêtir robotên kaynakê hatine pêşxistin û çêkirin. Derkevin holê ku cûrbecûr robot hene, di nav wan de robotên kaynakê yên kevanê, robotên kaynakê yên elektrîkê, robotên otomatîk û hwd.
Robotên wê yên kaynakirinê bi giranî di pîşesaziyê de ji bo otomatîkkirina kaynakirinê têne bikar anîn. Berê, dema ku cûrbecûr metal dihatin kaynakirin, mirovan bi destan kaynakirin û birîn dikirin, lê ev rêbaza destan ne tenê dem û enerjiya mirovan winda dikir, di heman demê de karîgeriya karê mirovan jî pir kêm dikir. Ji ber vê yekê, ji bo ku karîgeriya karê mirovan peyda bibe, robotên kaynakirinê yên elektrîkê hêdî hêdî hatine pêşxistin û çêkirin. Di vê rewşê de, performansa vê robota kaynakirinê çi ye?
Performansa robotên kaynakirinê piralî ye. Performansa yekem ew e ku ew ji mirovan cuda ye. Wekî robotek pîşesaziyê, ew ê 24 demjimêran westiyayî û westyayî nebe, û tevahiya rojê dixebite û dijî.
Performansa duyemîn jî ew e ku ew çerxa karê mirovan pir kurt dike û karîgeriya karê hilberîna wan pir baştir dike.
Performansa sêyemîn ew e ku teknolojiya torê û komputerê were hevber kirin, welding rast be, xeletî çênebin, û îsrafa materyalan çênebe, û hwd.
Robota kaynakirinê û pêkhateyên din ji bo komkirina stasyona kar a robota kaynakirinê têne bikar anîn, ku laşê robotê beşa sereke ye. Wekî din, dabînkirina hêza kaynakirinê, amûr, pergala paqijkirina çekê, cîhaza çît û cihguherandinê, cîhaza meşê, platforma zivirandinê û alavên din ên periferîk hene. Sêwirana kombînasyona maqûl a van pêkhateyan dikare taybetmendî û hewcedariyên hilberînê yên cûda yên hilberê bicîh bîne.
Li gorî alavên welding ên asayî, taybetmendiyên berbiçav ên maseya robotê welding rastbûn, aramî û pêşketin in. Ew dikare weldingkirina perçeyên kar ên cûrbecûr bi kombînasyonên cûda temam bike. Ji ber ku di hilberîna rastîn de, pêdivî ye ku perçeya kar di dema welding de were cihguhastin, da ku welding di pozîsyonek çêtir de were welding kirin. Ji bo vê rewşê, tevgera pozîsyoner û tevgera robotê welding têne hev kirin, û tevgera çekê welding li gorî perçeya kar dikare hewcedariyan bicîh bîne.
Niha, kombînasyonên hevpar ên stasyonên xebatê yên robotên kaynakirinê ev in: îstasyona yekane ya robotê, îstasyona ducar a robotê, sê îstasyona yekane ya robotê ducar, îstasyona ducar a robotê ducar û hwd.
Dema weşandinê: 24ê Sibatê 2022